Robótica e Automação

 

O Capítulo Estudantil IEEE RAS Ufal é uma sub-unidade do Ramo Estudantil IEEE Ufal, constituído por membros da sociedade de Robótica e Automação (Robotics and Automation Society) que buscam representar o IEEE e cumprir com os objetivos estabelecidos dentre os membros.

O IEEE RAS Ufal se organiza atualmente em três sub-grupos: (i) Modelagem e Controle de Robôs, (ii) Navegação de Robôs e (iii) Robótica Distribuída. As reuniões acontecem a cada duas semanas.

(i) Modelagem e Controle de Robôs: Desenvolvimento de modelos matemáticos para simulação e projeto de robôs. Implementação de técnicas de controle de sistemas robóticos. Desenvolvimento eletrônico de

(ii) Navegação de Robôs: Planejamento de trajetórias globais usando inteligência artificial, campos potenciais, Probabilistic Roadmaps, entre outras técnicas. Sistema de localização de robôs através de visão computacional, filtro de Kalman entre outros estimadores probabilísticos.

(iii) Robótica Distribuída: Desenvolvimento de algoritmos de controle local (VO, RVO, ORCA) para prevenção de colisão entre agentes móveis. Determinação de ferramentas de comunicação entre sistemas autônomos. Interface escalável de controle e comunicação entre robôs operando sob tecnologias diferentes.

 

Lista de membros (Diretoria)

Andressa Martins – Presidente

Graduanda em Engenharia de Computação

Áreas: Modelagem em quatérnios duais, Cinemática de manipuladores robóticos

Lattes: http://lattes.cnpq.br/0267231741441088

 

Arthur da Costa Vangasse – Vice-presidente

Graduando em Engenharia de Computação

Áreas: Robótica cooperativa

Lattes: http://lattes.cnpq.br/4492709603709086

 

Eduardo Moraes – Secretário

Graduando em Engenharia de Computação

Áreas: Processamento de Sinais, Assembly, Eletrônica

Lattes: http://lattes.cnpq.br/3561905777909044

 

Orientadores:

Prof. Ícaro Bezerra

Vínculo: Instituto de Computação

Lattes: http://lattes.cnpq.br/5668210125232252

 

 

Prof. Heitor Judiss Savino

Vínculo: Instituto de Computação

Lattes: http://lattes.cnpq.br/8990175002210181