Robot Operating System
Course
Aprende sobre el framework para el desarrollo de software y no pierdas la oportunidad de tener conocimientos sólidos relacionados a diseño de sistemas mecánicos.
Hasta el 22 de Mayo
Inscribirse con un correo no institucional
Pre requisitos
Ubuntu 20.04.
Certificado Profesional
Nivel Básico: 9 días de duración
4 sesiones de 2 horas cada sesión
Fecha: 22 de Mayo al 5 de Junio
Horario: 18H00 a 20H00
5/5
Contenido del curso
Primer día
- Introducción al curso, instalación y familiarización del Software (ROS).
- Explicación de comandos básicos y herramientas.
- Creación del espacio de trabajo y paquetes.
Segundo Día
- Explicación de los tópicos y nodos.
- Uso de nodos Publish y Suscribe.
- Creación de mensajes propios
- Ejemplos Básicos
Tercer Día
- Cinemática inversa y directa.
- Implementación en scripts de python.
Cuarto Día
- Implementación de Arduino IDE y ROS.
- Instalación de broker Mqqt.
Quinto Día
- Creación y ejecución de archivos .launch.
- Creación de archivos URDF.
Sexto Día
- Implementación en Rviz y Qtdesigner.
Séptimo Día
- Implementación en MoveIT.
Octavo Día
- Problemas y Preguntas
Proyecto final
- Prepárate para complementar tu aprendizaje.
Evaluación del curso
Al Finalizar el curso, tendrás acceso de por vida a los archivos y clases.
Tareas
Proyectos
.
Participación en clase
asistencia
Instructores
Andrés Villamarín
Diego Rodriguez